现代膀胱结石几乎全部通过内窥镜经尿道粉碎结石并取出体外，即所谓的腔内微创碎石取石术。早些年用大力钳钳夹碎石，但器械较粗，对尿道损伤较大，先已较少应用。目前可应用较细的内窥镜，通过钬激光、双频双脉冲激光、气压弹道、超声等设备碎石，可以粉碎所有膀胱结石。

现有的腔内微创技术常遇到三大问题：

1.膀胱空腔大，膀胱结石多大而坚硬，碎石是容易在膀胱内滑动，碎石费时费力;

2.结石粉碎后形成大量碎石加之尿道弯曲，应用现有设备不易取出;3.膀胱壁充盈变薄，容易损伤穿孔，造成较严重并发症。上海市杨浦医院李爱华教授发明了AH-1型取石系统，很好的解决了膀胱结石微创碎石中存在的三个问题，这是为数不多的中国人发明的在国际上得到了认可的泌尿外科手术器械。

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